Управление шаговым двигателем ардуино или stm32
Десктоп программирование
Бюджет: 10000 руб.
Управление шаговым двигателем с помощью драйвера TB6600 и компаса/ гироскопа с stm32 или ардуино
1 х потенциометр для управления скорости оборота
1 х потенциометр для выбора сектора сканирования 0° - 180°
4 не фиксируемые кнопки:
1 - удержание заданой точки (по гироскопу или азимуту)
2 - стоп
3 - движение по часовой
4 - движение против часовой
при нажатии 2 кнопок (3 и 4) - запуск выбраного потенциометроми сектора и скорорости сканирования
управление с пульта д.у.
движение по часовой
движение против часовой
вывод градусов и направления на экран (для ,обязательное фискирование направления позиции двигателя с удержанием его с помощью азимута или положений гироскопа (при изменении положения датчика ( всей конструкции ) двигатель должен всегда возвращаться в первоначальную точку в которой он был до изменения положения
