Программа в MasterSCADA 4D

Здравствуйте! Требуется реализовать программу в MasterScada 4D на языке FBD или СТ (где удобнее), с визуализацией процесса. Постараюсь описать конкретнее: тема дефектоскопии стальной трубы. Дана стальная труба длиною в 1000 мм и диаметром 29,7 мм. У трубы есть три вида толщины: 1) номинальная (зелёный сигнал) = диапазон от 6 до 2 мм., 2) предотбраковочная (жёлтый сигнал) = диапазон от 1,9 до 1,6 мм., 3) отбраковочная (красный сигнал) = диапазон от 1,5 до 0,1 мм. Датчик толщинометрии в визуализации идёт вдоль трубы с шагом в 10 мм. По всей трубе толщина номинальная, поэтому горит зелёный сигнал. Останавливаясь в точке 110 мм попадает на значение 1,7 и загорается жёлтый сигнал (точка предотбраковочной толщины). После, ход датчика по трубе продолжается с зелёным сигналом. Когда датчик останавливается в точке 650 мм, то попадает на значение 1,3 и загорается красный сигнал. После, движение датчика продолжается с зелёным сигналом, пока не достигнет точки в 1000мм. Также нужно реализовать пульт управления с кнопками датчика "влево" "вправо" с шагом в 10 мм. Ориентировочные примеры на картинках. В качестве изображения двигающегося датчика можно использовать ползунок (что на картинке) или что-то другое. Проще говоря, чтобы прямоугольник наглядно двигался вдоль трубы.