ПО / скетч для ардуино

Есть контроллер с 7 дюймовым сенсорным дисплеем собранный под ардуино по другой проект. Задача, написать по для работы дозаторов тонера. Дозатор тонера- бункер в котором установлен двигатель с редуктором понижающим и возможностью регулировки оборотов. Двигатель крутит шнек который в свою очередь выдавливает тонер в емкость. Емкость стоит на весах. (Весы предложить собрать ). Задача контроллера: 1 Выбор дозатора ( по тех возможности платы должно получится 5 дозаторов, возможно ошибаюсь) 2 установка веса/количества подачи тонера в граммах (идеально еще и скорость вращения двигателя тоже управлять с контроллера. 3. Старт 4 Автоматическая остановка по достижению веса . Возможность выбора программы из быстрого меню с заданными параметрами. Например, быстрое меню или экран по умолчанию отображает иконки с программами. Выбрав программу например для картриджа 285А, открывается окно программы. в окне программы, текущий вес, вес подачи тонера установленный, вес поданный фактически. кнопка старт и стоп. Более подробна при обсуждении, свои идеи приветствуются. Цена, предложение от вас.